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notugly.xsl at master from vidarh's diagram-tools - GitHub

dot -Tsvg /tmp/$1.dot >/tmp/$1.svg
xsltproc notugly.xsl /tmp/$1.svg >$2

DTDに問題があって以下みたいなエラーがでるはず。

http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg-style.mod:75: validity warning : Attribute space of element style: already defined
    type %ContentType.datatype; #REQUIRED
    ^

DTD を以下にでも変更すれば大丈夫

<?blueprint
namespace="http://www.w3.org/2000/svg"
schema="http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.2/rng/Tiny-1.2/Tiny-1.2.rng"?>

まあ無視してもとりあえずは大丈夫なはず。

svg から png にしたいなら librsvg2 の rsvg コマンドでも利用するか、ImageMagic 利用しれば可能

convert test.svg test.png

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